Drugim rije č ima to zna č i da G C (z) trebamo računati kao impulsnu prijenosnu funkciju serijskog spoja sklopa za obnavljanje H 0 (s) i kontinuirane prijenosne funkcije regulatora G C (s) kao što prikazuje slika 5.1.2. Postupak je poznat po engleskom imenu Hold Equivalent Technique što hrvatski prevodimo kao postupak ekvivalentnog regulatora.

VisSim ima takav alat, ali ne dopušta direktno crtanje već se treba najprije primijeniti bilinearna transformacija, te impulsnu prijenosnu funkciju promatrati u kontinuiranom w području.

Ulaz u ekvivalentni povratni regulator je y (kT), a izlaz u (kT), pa možemo izvesti i njegovu impulsnu prijenosnu funkciju prema postupku iz poglavlja 3.5.4):

Kako proračunati impulsnu prijenosnu funkciju u tom slučaju opisuje sljedeće poglavlje.

Ukoliko je poznat karakteristični odziv diskretnog sustava, njegovom transformacijom u z područje automatski dobivamo impulsnu prijenosnu funkciju.

Ako impulsna prijenosna funkcija sustava ima dva pola više od broja nula očito za nju vrijedi da je u jednadžbi (5.2.56) n = 1, a kako k mora biti najmanje jednak vrijednosti n, željenu impulsnu prijenosnu funkciju vođenog sustava prikazanu u obliku (5.2.55) možemo pisati:

Potrebno je impulsnu prijenosnu funkciju izraziti uzorcima, a to se opet postiže inverznom Z transformacijom ili:

Kad smo jednom odredili ekvivalentnu impulsnu prijenosnu funkciju sustava koji se vodi, regulator možemo projektirati koristeći bilo koji postupak spomenut u prethodnim poglavljima.

Ovdje ćemo navesti samo postupak koji se odnosi na matričnu impulsnu prijenosnu funkciju koja nema višestrukih polova, što je u praksi česta pojava.

Epizoda u kojoj kažeš jedva se izvukli na impulsnu je zbog minskoga polja, a ne zbog asteroida.

Simulirati impulsnu prijenosnu funkciju i pripremiti je za sklopovsku izvedbu primjenom osnovnih simulacijskih elemenata za diskretno područje (sklopovi za kašnjenje, zbrajala i množila s konstantom).

Ona može biti bilo koja funkcija u s području, na primjer prijenosna funkcija kontinuiranog sustava G (s), prijenosna funkcija G E (s) = G (s)/s na temelju koje računamo impulsnu prijenosnu funkciju ekvivalentnog sustava ili Laplaceova transformacija X (s) neke kontinuirane funkcije x (t).

Zadatak je proračunati impulsnu prijenosnu funkciju W (z).

Da bi se koristili sklopovi za kašnjenje, potrebno je impulsnu prijenosnu funkciju i izraziti pomoću njih, pa vrijedi:

Svi su odzivi proračunati u VisSimu, a kako VisSim nema Diracovu impulsnu pobudu, generirali smo je tako da smo oduzeli dvije sekvence slijeda Diracovih impulsnih pobuda, od kojih je ona s negativnim predznakom bila zakašnjena za jedan diskretni trenutak vremena.

Slika 4.2.10 prikazuje simulacijski model za pol u točki - 0.5. Izlaz iz bloka koji simulira impulsnu prijenosnu funkciju je propušten kroz sklop za obnavljanje, pa smo izlaz još jedan put uzorkovali kako bismo dobili diskretnu sekvencu.

Ispred RC mreže nalazi se D/A pretvarač (sklop za obnavljanje 0 - tog reda) što znači da identificiramo impulsnu prijenosnu funkciju ekvivalentnog sustava.

i na kraju izvedemo impulsnu prijenosnu funkciju PID regulatora:

Puno je lakše impulsnu prijenosnu funkciju G (z) prebaciti u novo pseudo - frekvencijsko w područje primjenom transformacije koja se naziva bilinearne transformacije i onda u tom novom w području crtati sve frekvencijske dijagrame.

Kako odrediti impulsnu prijenosnu funkciju sustava kojeg namjeravamo voditi?

Naime, nekadašnji međužupanijski pozivi pojeftinjuju oko 30 posto, a dosadašnju impulsnu jedinicu zamjenjuje minuta.

Vozilo su opremili vatrogasci JVP Karlovac i od podužeg popisa razne opreme možemo izdvojiti Impulsnu pušku i termovizijsku vatrogasnu kameru

Odrediti impulsnu prijenosnu funkciju zatvorene regulacijske petlje ili W (z) =?

Sva sreća pa se na mjestu navigatora našao Jedaj Štef, koji me je smanjio na impulsnu brzinu, ali poslije toga ni warp pogon nije mi pomogao da stignem ekipu koja je jurila prema Našicama.

Kako bi analizirali utjecaj pojačanja K impulsnu prijenosnu funkciju sustava skalirati ćemo konstantom pojačanja K:

Napomena: Ukoliko nije ispunjen zahtjev p 1 p 2 = 1 ekvivalentnu impulsnu prijenosnu funkciju sustava koji se vodi treba najprije dovesti u oblik kod kojeg je to ispunjeno.

Cilj: Projektirati digitalni regulator znači proračunati njegovu impulsnu prijenosnu funkciju, a realizirati digitalni regulator znači prebaciti ga u oblik pogodan za implementaciju (primjenu).

Držim da je ovo projekt kakav regija zaslužuje i mislim da ćemo otvaranjem dati svojevrsnu impulsnu snagu razvoju i drugih projekata i inicijativa.Neosporno je da projekt počiva na poslovnom modelu, ali cilj se ne može i ne smije promatrati samo kao financijski račun na kraju dana već i kroz realizaciju koristi za zajednicu. " ističe Biloš.

9 aplus 29. Prosinac 2010. 22:38:44 Sto se DokInga tice, Vatrogasni Institut Moskva je trazio impulsnu verziju gasenja, bas po IFEX principu, Dok Ing to nema namjeru napraviti, barem za sada.

Kvaka je i u poticanju na kupnju jer omogućuje tzv. " impulsnu kupnju " bez ikakvih komplikacija, sve je " tek jedan klik ".