Deficit ostao na 10 mlrd. kuna zbog kombinacije većih poreza, podbačaja ulaganja i prebačaja tekućih rashoda.

Jug je dao još dva gola sa igračem više sa prebačaja sa lijevog krila, dok je Boškovićev šut sa lijevog vanjskog skrenuo blok i tako prevario Vićana.

Cilj: Naučiti kako se s ravnina preslikava u z ravninu, i to posebno kako se neki posebni dijelovi s ravnine, na primjer linije maksimalnog prebačaja ili linije konstantne prigušene frekvencije, preslikavaju u z ravninu.

Trojica " obrtnika nisu prošli natjecanje po skupinama, a kao i uvijek, bilo je rezultatskih iznenađenja, prebačaja i podbačaja rezultata u odnosu na očekivanja.

U skladu s izrazom za proračun maksimalnog prebačaja (vidi Specifikacije odziva u vremenskoj domeni i s području) tolikom prebačaju odgovara kut β = 60 0 pa oba pola zatvorenog regulacijskog sustava trebaju u s ravnini pasti u područje omeđeno pravcima koji s negativnim dijelom realne osi zatvaraju kut od 60 0.

Slika 4.2.4. Preslikavanje pravca maksimalnog prebačaja u z ravninu

Linija maksimalnog prebačaja je u s ravnini polupravac iz ishodišta koji s negativnim dijelom realne osi zatvara kut β = arc cos (ζ), gdje je ζ stupanj prigušenja.

Slika 4.2.4 prikazuje to grafički, a matematički ovo preslikavanje dokazujemo tako da najprije izaberemo točku s = r. e j Φ na polupravcu maksimalnog prebačaja.

Upravo i ovih dana orkestar koristi slobodne dane baš zbog prebačaja norme i dvokratnog rada.

Diskretni regulator za Zeigler-Nicholsovo podešavanje parametara ima čak bolji odziv od kontinuiranog, a zanimljivo je Takahashieva metoda u ovom primjeru daje odziv bez prebačaja.

Željenu idealnu veličinu gradske rente postići će se vodeći računa o varijablama podbačaja odnosno prebačaja željene veličine rente.

Dodaje se da je u ovom periodu prodato 112,26 odsto električne energije više od planiranih količina predviđenih Elektroenergetskim bilansom za 2010. godinu. Osnovni razlog ovako velikog prebačaja plana prodaje je najveća ostvarena godišnja proizvodnja elektrana Elektroprivrede RS od 6.174 gigavat-časa električne energije.

(4) Ministarstvo će odluku o odobrenju prebačaja donijeti u roku od najviše 48 sati nakon zaprimanja zahtjeva za odobrenjem.

Muslim je otvorio drugu četvrtinu pogotkom sa igračem više, ali Grke u igru vraćaju Ntsokas golom nakon prebačaja sa igračem više te Afroudakis koji je poentirao iz polukontre.

Za Crnu Goru kiksao je oba puta Latinović; prvi put nije dodao loptu Paskoviću u čistoj kontri 1 na 0 nego je plivao sam s loptom, a drugi put mu je ispala lopta nakon odličnog prebačaja s krila na krilo (nije bio igrač više) i propustio je zabiti u prazan gol.

Igrači igraju dijagonale i nakon 2 ili 3 prebačaja prvi igrač mijenja na paralelu ali odigrava laganu plasiranu loptu izvan malog polja.

Napomena: U poglavlju 2.2.6 o izboru perioda uzorkovanja kazali smo da je empirijska preporuka odabrati period uzorkovanja 4 do 10 puta manji od vremena porasta definiranog za sustav drugog reda razlikom vremena u kojima tangenta povučena u točki infleksije siječe pravce y = 1 i y = 0, odnosno 8 do 20 puta kraća od vremena prvog maksimalnog prebačaja.

Pogledamo li odzive sustava definiranog Besselovim polinomima kako ćemo uočiti da se za njih vrijeme smirivanja nalazi negdje između vremena porasta i vremena prvog maksimalnog prebačaja, pa možemo odabrati period uzorkovanja 6 do 15 puta kraći od vrijeme smirivanja na 1 % vrijednost T 1 %.

Prototipni sustav ima točno određeni odziv na jedinični skok bez prebačaja koji u određenom broju situacija zadovoljava.

Kako je jedna od najjednostavnijih specifikacija vrijeme prvog (maksimalnog) prebačaja koja je po definiciji T m = p/ω p korisno je ovu empirijsku procjenu odabira perioda uzorkovanja prebaciti u odnos vremena prvog maksimalnog prebačaja i perioda uzorkovanja.

Iz jednadžbe (2.2.29) i izraza za prigušenu frekvenciju ω p = ω n (1 - z 2) 1/2, lako dobijemo da je T r = 1.584/ω p, pa je omjer T r/T m = 0.5 iz čega slijedi da omjer T m/T treba biti dvostruko veći od omjera T r/T odnosno vrijeme prvog maksimalnog prebačaja treba biti od 8 do 10 puta duže od perioda uzimanja uzoraka T.

Granični slučaj je postavljanje svih polova zatvorenog regulacijskog sustava baš u točku z = 0, što bi, ukoliko bi se uspjelo realizirati dalo najbrži mogući odziv bez prebačaja.

Kod definiranja željenog odziva obično brzinu odziva definiramo izborom vremena prvog maksimalnog prebačaja T m ili izborom vremena porasta T r.

Vrijeme prvog maksimalnog prebačaja je vezano s frekvencijom prigušenih oscilacija izrazom T m = π/ω p.

U poglavlju 2.2.6 o izboru frekvencije uzorkovanja kazali smo da period uzorkovanja treba biti 4 do 10 puta manji od vremena rasta T r odnosno 8 do 20 puta manji od vremena maksimalnog prebačaja T m.

Do kraja utakmice bilo je nešto atraktivnih prebačaja na stativu s krila i to ne s igračem više, već iz polukontri.

Tako sam prije par mjeseci naišao na blog Joss Whedona kreatora kojekavih serijala (od Buffy, Angela koje sada možemo pratiti na tv ekranima do scenarija za " Alien 4 ", i sada " Firefly ") koje smo imali prilike vidjeti na našim televizijskim postajama, i tu sam pronašao vijest o realizaciji projekta prebačaja sa malih ekrana na kino platno jedne njegove serije koju bi trebali znati pod imenom " Firefly " (nedavno je još petkom ili subotom išla u kasnonoćnom programu na nekoj od tv postaja).

Vođeni sustav je sustav prve vrsti drugog reda, na primjer prijenosna funkcija može predstavljati istosmjerni elektromotor kojem smo zanemarili trenje u ležajevima i induktivitet namota, a regulator je PD (proporcionalno-derivacijski) regulator kojim utječemo na prijelazni dio odziva (prebačaj, vrijeme prebačaja itd.).

S druge strane, korejski automatik je sporiji i nepogodan za žestoke izmjene na visokim okretajima, što posebno dolazi do izražaja na kočenju i pri pokušajima prebačaja u niži stupanj.

I doista, u dirigentskome čitanju Nikše Bareze, i mudrost skupljenoga po viđenim europskim raskrižjima polučila je dojmljiv sudar s glazbom drsko teških simfonijskih prebačaja u još neoživljeno vrijeme nadolazeće modernosti kompozicijskih rješenja, a betovnovski nespretan vokal s nepjevnim, instrumentalnim predznakom, u cjelini je pogleda na tradicionalni misni ordinarij odzvonio prašumom dojmljive dramaturgije.