Posjedujem audi a2, 2001. god. 1.4. prešao sam s njim cca 134000 km.u Zadnje vrijeme mi se javlja zvućni signal upozorenja i pali mi se lampica od proklizavanja i abs-a.Bio sam na optici trapa ali nakon optike jaqvlja mi se isti problem.kako sam imao zraćnost desne spone, promjenio sam sponu.uočio sam da mki prednja desna guma " grize " nutarnji rub, kupio sam 2 gume nove, ali upozorenje i lampice i dalje se javljaju.Kontrolom elektornike javlja mi se greška senzora boćnog proklizavanja.Ja sam laik, ali razmišljam da greška koja se javlja može biti posredna i javlja se samo kao produkt neke greške u prednjem trapu.Molim Vas pomozite mi da riješim navedeni problem na mome autu.