Službeno obilježavanje počelo je 1992. godine kada je tijekom Konferencije UN - a o okolišu i razvoju u Rio de Janeiru, na kojoj je sudjelovao velik broj predstavnika vlada i nevladinih udruga, usklađen dalekosežni program za promicanje održivog razvoja.U Hrvatskoj se Dan planeta Zemlje organizirano obilježava od 1990. godine.