Nakon faze odvajanja (2 - 3 sekunde) pale se boosteri i glavni raketni motor koji prevode raketu u horizontalni let.

Kako bi se ostvarila zahtijevana razina kinematskih i manevarskih sposobnosti, studije su pokazale da ESSM mora dobiti raketni motor promjera povećanog na 254 mm, ali i upravljačke aerodinamičke površine na kraju projektila, za razliku od krilaca na sredini projektila kod izvornog SeaSparrowa.

Barutno punjenje ispaljuje projektil iz cijevi nakon čega se rastvaraju krilca i aktivira putni raketni motor.

Izvor problema bio je novi raketni motor, preciznije njegov ispušni mlaz tijekom leta koji je utjecao na rad procesora.

U svojoj knjizi Problem svemirskih putovanja raketni motor, Herman Potočnik ponudio je tehnička rješenja, koja su u ono vrijeme iznenađujuće nova i originalna.

Raketni motor i Orbitalna svemirska stanica

Na toj visini letjelica se odvaja od nosača, pali svoj raketni motor i postiže maksimalnu brzinu od 3,3 macha, odnosno 4000 km/h.

Noordung je 1928. objavio knjigu »Problem putovanja svemirom raketni motor« koja je postavila znanstvene temelje svemirskih putovanja.

Iako je Mirage I imao pogonsku grupu od dva turbomlazna motora M. D. 30 R (Armstrong Siddeley) Viper, pojedinačnog potiska 9,6 kN, i jedan raketni motor SEPR 66 potiska 14,7 kN, te pokazao najbolje letne osobine, njegove skromne dimenzije (dužine samo 11,10 i raspona krila 7,3 m) učinile su ga premalim za opremanje radarom i vođenim projektilima zrak-zrak.

Do sada je odrađeni dio programa operativne skupine Dragon postigao velike dosege i rezultate ", priopćeno je iz Sforove višenacionalne divizije sjever te precizirano da je prikupljeno 225 komada oružja, 46.291 komad streljiva, 60 mina, 1061 ručna bomba i tromblon, 72 spremnika, 84 različita ubojita sredstva, 23 štapina, jedan raketni motor, 15.484 grama TNT-a.

Takvi strojevi su parni stroj, benzinski i dizelski motor, parna turbina, te mlazni i raketni motor.

Pokreće ga snažan raketni motor na kruto gorivo.

Nakon lansiranja, raketni motor ubrzava projektil na nadzvučnu brzinu.

Ta će se konfiguracija zadržati i na svim ostalim projektilima ove obitelji, pa tako i na YJ-82. Inačice namijenjene lansiranju s brodova, podmornica i obalnih lansera na stražnjem dijelu imaju i startni raketni motor na kruto gorivo.

Nakon toga se pali putni raketni motor na kruto gorivo koji održava brzinu od 0,9 Macha do krajnjeg dometa.

Projektil YJ-81 ima istu konfiguraciju i masu, ali je dobio jači putni raketni motor s dužim vremenom izgaranja tako da mu je maksimalni domet povećan na 80 kilometara.

Mlazni je preuzet iz borbenog zrakoplova Eurofighter Typhoon i smješten odmah iznad raketnog motora, a združene snage proizvode ukupno 135.000 KS, što je ekvivalent snazi 180 motora Formule 1. Tijekom vožnje za pamćenje, automobil-raketa sagorjet će 1,7 tona goriva, a samo raketni motor potrošit će nešto više od tonu vodikovog peroksida, kojim ga hrani pumpa goriva pokretana V12 motorom snage 750 KS.

Raketni motor RS-68 konstruirala je za Boeingovu raketu nosač Delta IV EELV tvrtka Rocketdyne, kao dio korporacije North American Aviation, kasnije poznate kao North American Rockwell, koji naposljetku kupuje Boeing. Boeing potom 2005 tvrtku Rocketdyne prodaje Pratt Whitneyu, čime u Sjedinjenim državama preostaje samo jedan veliki proizvođač raketnih motora na tekuće gorivo.

Navodno je uporabljen raketni motor razvijem u Kini, dok su sustavi vođenja razvijeni uz pomoć Rusa (na osnovi sustava S-300PMU1).

Iako AIM-9X rabi isti raketni motor kao i prijašnje inačice Sidewindera ipak postiže veće brzine jer stvara manji otpor.

Svemirska letjelica SpaceShipTwo, koja bi trebala biti prva komercijalna letjelica koja će turiste odvesti u svemir, je uspješno testirala svoj raketni motor.

Raketa X-4 imala je operativnu težinu od 60 kg, od čega je bojna glava težila 20 kg, raketni motor 25 kg, a gorivo nešto više od 8 kg.

Skromni izvori podataka tvrde da su Kinezi razvili svoj raketni motor, dok su za razvoj sustava za navođenje potražili pomoć kod ruskih stručnjaka.

Stražnji dio zauzima putni raketni motor.

Startni raketni motor inačice Aster 15 odvaja se već nakon 2,5 sekunde nakon lansiranja, nakon što je projektil ubrzao do brzine od 1000 m/s (3 Macha).

Startni raketni motor inačice Aster 30 (koja ima veći domet) odvaja se nakon 3,5 sekundi rada, nakon što je projektil ubrzao do 1400 m/s (4,5 Macha).

Iskorišten je raketni motor s čvrstim gorivom koji je projektil mase 845 kg ubrzavao do brzine od 2,8 Macha.

Naknadno je razvijen projektil 4 K65 koji je u osnovi identičan projektilu 4 K60, osim što je dobio snažniji raketni motor.

Tako je npr. raketni motor speace-shuttlea napunjen s 315 tona perklorata.

Raketni motor je poseba vrsta mlaznog motora koji zrak ne usisava iz atmosfere, već kisik dobiva iz posebnog spremnika.