Proučavajuči kretanja nebeskih tijela ispravljao je nebeske tablice (što ih je dao izraditi kastiljski kralj Alfonso X. u 13. st.) i bio prvi koji je, stolječe prije Kopernika, tvrdio da Zemlja nije centar Svemira (što je, doduše, proizlazilo iz njegovih metafizičkih, a ne astronomskih istraživanja).