Ueshiba seli u Ayabe, centar Omoto religije, u blizini Kyota gdje boravi od 1919. do 1927. U Tokyo se seli 1927., a njegov se prvi trajni dojo otvara 1931. godine.

Svoje vrijeme podijelio je između Iwame, Tokija i omiljenih mjesta u Kansaiu, koja su uključivala Osaku, Kameoku, Ayabe, njegov rodni Tanabe, i Shingu.

Ayabe han je ustanovljen u travnju, 1634. godine.

U edo periodu, Kuki obitelj je upravljala Ayabe hanom.

Hosoya je napusto Ayabe i otišao u Edo zajedno sa svojim učenikom Kimura Shingorom (borilačkog imena Ittosai).

Bio je 9. poglavar Ayabe hana, 24. Soke, i poglavar Kukia kroz sljedeće 3 generacije koje su se posvetile majstorstvu u borilačkim vještinama u naporu kako bi povratili obiteljsko naslijeđe.

Takaharu je zapamćen kao najmudriji vladar u povijesti Ayabe hana.

Posljedičnoje došlo do raspada Toba hana, koji je imao 56 000 kokua, na zemlje Ayabe hana u Tanbi (20 000 kokua) i Sanda hana u Sessyu-u

Svake godine, ispred Kukimitama hrama u dvorcu Ayabe han, 15.1. su se održavale tradicionalne borbe majstora raznih borilačkih vještina.

S obzirom da je Tachibana bio majstor Kurama Ryu-a, Ayabe han je za borbu odabrao Hosoya Shinpachiro-a, glavog učitelja Kukishin Ryu-a

- Mo raš im se ja vi ti, oni ima ju ro de zij skoga go ni ča - upor no po na vlja mo ja ma ma, a ja se pra vim kao da mi ni je va žno i sil no se lju tim kad me svi zo vu La na iz Ayabe, po ime nu uzga ji va čni ce

U vrijeme kada su mnogi hanovi bili podijeljeni između pro - Tokugawa i rojalista, Ayabe han je odlučio stati na stanu cara već u najranijim danima

Jučer sam bila u Ivaniću na izložbi i preispitala nekoliko vlasnika mužjaka i kujica, jednako kao i sa uzgajivačem Ayabe