U glazbenom programu će tijekom triju večeri nastupiti brojni svjetski poznati artisti kao što su Klute, Panacea, Various Production, Deadbeat, Jahcoozi, Rustie, Mary Anne Hobbs, Chris de Luca, i Phon.O.
U glazbenom programu će tijekom triju večeri nastupiti brojni svjetski poznati artisti kao što su Klute, Panacea, Various Production, Deadbeat, Jahcoozi, Rustie, Mary Anne Hobbs, Chris de Luca, i Phon.O.
Napomena: Usporedimo li odziv i upravljački signal Kalmanovog regulatora i ' deadbeat ' regulatora za cjelobrojno kašnjenje sustava (slika 5.2.28) uočit ćemo da su skoro identični (uzme li se u obzir da je tamo kašnjenje L = 2, a ovdje L = 2.3).
Iz toga se vidi da je Kalmanov regulator samo modifikacija ' deadbeat ' regulatora.
Kod Kalmana je uzeta u obzir korekcija zbog kašnjenja koje nije cjelobrojno, a kod originalnog ' deadbeat ' regulatora nije.
Zato je i vođenje sustava koji ima kašnjenje L = 2.3 Kalmanovim regulatorom puno bolje od vođenja ' deadbeat ' regulatorom koji prikazuje slika 5.2.27.
Radi se o tkz. ' deadbeat ' vođenju o kojem smo već govorili u p oglavlju 5.2.3.1 ' Deadbeat ' regulator.
U nastavku analiziramo specifičnosti koje ' deadbeat ' vođenju donosi povratna veza po varijablama stanja.
O projektiranju ' deadbeat ' regulatora na temelju impulsne prijenosne funkcija sustava koji se vodi, detaljno smo govorili u poglavlju 5.2.3.1 ' Deadbeat ' regulator.
Ovdje ćemo se samo kratko osvrnuti na neke specifičnosti ' deadbeat ' vođenja povratnom vezom po varijablama stanja.
Zato je možda bolje odzive uspoređivati za slučaj kada imamo samo početne vrijednosti, a konačne, željene vrijednosti varijabli stanja su 0. Slika 5.5.22 - 2 uspoređuje odzive istog sustava za dvije vrijednosti varijabli stanja koje smo izračunali u poglavlju 5.5.1.2 (k 1 = 10, k 2 = 3.5) i (k 1 = 13, k 2 = 3.35), te za vrijednosti ' deadbeat ' vođenja povratnom vezom po varijablama stanja (k 1 = 100, k 2 = 15) za početni uvjet x 1 (0) = 0.1.
' Deadbeat ' regulator će takav sustav dovesti u konačno stanje u nT diskretnih trenutaka, gdje je n red sustava.
Jedina nezavisna varijabla u projektiranju ' deadbeat ' regulatora je period uzorkovanja T.
Teorijski mi sustav možemo dovesti u konačno stanje bez obzira koliki je T, ali još u prethodnoj diskusiji o ' deadbeat ' vođenju (poglavlje 5.2.3.1) kazali smo da to zahtijeva vrlo velike vrijednosti i nagle promjene upravljačkog signala, što se najčešće ne može praktično realizirati.
Ovisnost ' deadbeat ' vođenja o točnosti modela već smo diskutirali i ilustrirali primjerom u poglavlju 5.2.3.1. Što se tiče osjetljivosti na poremećaje, prisjetimo se da diskretni sustav vođenja reagira na poremećaje samo u diskretnim trenucima vremena (višekratnicima perioda uzorkovanja), a između njih miruje i na izlazu daje konstantnu vrijednost upravljačkog signala.
Ukoliko se do stacionarne vrijednosti dođe u najmanjem mogućem broju diskretnih koraka regulator se zove ' deadbeat ' regulator i njega posebno analiziramo u sljedećem poglavlju.
Kako je to ujedno i najkraće moguće vrijeme u kojemu odziv regulatora postaje jednak ulaznoj vrijednosti regulator nazivamo ' deadbeat ' regulator.
Od radionica bih istaknula radionicu produkcije elektronske glazbe koju će ove godine osim domaćih snaga voditi i Deadbeat iz Kanade, te član njemačko-austrijskog Al Haca kolektiva, Cee.
Predavanja će voditi Mary Anne Hobbs, Sasha Pererra (Jahcoozi), te Deadbeat.
Nakon završetka radionica, u petak 5. prosinca u klubu Fanatic održat će se predavanje na temu produkcije elektroničke glazbe, koje će voditi već spomenuti Deadbeat.
Posebnu poslasticu Illectricity sprema za vikend 5. i 6. prosinca, kada će u dvije večeri Zagrebu predstaviti glazbeni line-up koji se ima priliku vidjeti samo na najboljim svjetskim festivalima - Jahcoozi, Mary Anne Hobbs, Klute, Panacea, Deadbeat, Rustie, Al Haca, CLP i Various Production spremni su zavladati tvornicom Jedinstvo.
Kod standardnog vođenja povratnom vezom po varijablama stanja upravljačka varijabla nikada nema veću vrijednost od 0.5, dok kod ' deadbeat ' regulatora ona alternira između - 10 i 10.
' Deadbeat ' regulator zahtijeva u jednom diskretnom trenutku vremena veliku skokovitu promjenu upravljačke veličine koju najčešće nije moguće realno napraviti, a ukoliko postoji pogreška modeliranja onda još k tome zahtijeva alternirajuću promjenu signala upravljanja.
Možemo zaključiti da je ' deadbeat ' regulator jako osjetljiv na pogrešku modeliranja.
U programima Matlab, Octave ili Scilab vrijednosti koeficijenata povratne veze varijabli stanja za ' deadbeat ' vođenje računamo na isti način kao u poglavlju 5.5.1.2 s tim da vrijednosti korijena karakteristične jednadžbe stavljamo jednake 0.
Napomena: Zato i Dahlinov način projektiranja regulatora za λ teži u beskonačno i daje ' deadbeat ' regulator.
the night marchers - see you in magic moras biti car ko speedo da u godinu dana rasformiras 3 odlicna benda (rocket from the crypt, sultans, hot snakes) i onda se vratis sa jos jednim. odlicnim. see you in magic je malo meksi od snakesa i malo vise sultans fazon ali odlican i ima mega rok hit i wanna deadbeat you.
U prijašnjim godinama ugošćeni su deseci zanimljivih predavača među kojima su i Mary Anne Hobbs (poznati glas britanskog etera), D-Bridge (legendarni drum and bass producent, vlasnik Exit recordingsa), karizmatična Sasha Perera (vokal berlinskog Jahcoozija benda), poznati majstor zvuka Deadbeat te mnoge drugi.
U graničnom slučaju kada λ teži u beskonačno Dahlinov regulator poznat po nazivu ' deadbeat ' regulator ili regulator s ' deadbeat ' odzivom.
Posebno mjesto, bar s teorijske točke gledišta, ima vođenje kod kojega sve željene polove zatvorenog sustava smještamo u točku z = 0. Takav je regulator poznat pod nazivom ' deadbeat ' regulator koji smo za slučaj projektiranja vođenja na temelju impulsnih prijenosnih funkcija detaljno obradili u poglavlju 5.2.3.1 ' Deadbeat ' regulator.
Ovaj način vođenja poznat pod nazivom ' deadbeat ' vođenje je unikatan za diskretno vođenje.
Jezikoslovac je web odrednica na kojoj ćemo pokušati u skorije vrijeme objediniti sve varijante i baze koje su trenutno dostupne za hrvatski jezik, kao i što veći broj primjera za iste. Pratite nas i šaljite prijedloge, kako bismo postali centralno mjesto razmjene znanja.
Srdačan pozdrav!
All Rights Reserved © Jezikoslovac.com