Radi se o ekvivalentnom povratnom regulatoru s više ulaza i jednim izlazom (MISO regulator) pa je impulsna prijenosna funkcija regulatora matrična funkcija koju računamo jednadžbom:

Za neki drugi N polinom (N 1) - og reda zamijeni se koeficijentom, pa impulsna prijenosna funkcija regulatora uz pretpostavku N = M glasi:

Ova priča se može u potpunosti prenijeti i na diskretne sustave s tim da se umjesto Laplaceove transformacije koristi Z transformacija, a dobivena prijenosna funkcija G (z) se naziva impulsna prijenosna funkcija sustava.

Impulsna prijenosna funkcija sustava koji se vodi od izuzetne je važnosti za projektiranje digitalnog sustava vođenja, pa se postavlja praktično pitanje:

Dakle impulsna prijenosna funkcija cijeloga sustava jednaka je produktu impulsnih prijenosnih sustava dijelova koji ispred sebe imaju sklop za uzorkovanje.

Ako impulsna prijenosna funkcija sustava ima dva pola više od broja nula očito za nju vrijedi da je u jednadžbi (5.2.56) n = 1, a kako k mora biti najmanje jednak vrijednosti n, željenu impulsnu prijenosnu funkciju vođenog sustava prikazanu u obliku (5.2.55) možemo pisati:

Podesna impulsna pojačala i oscilatori lasera u boji, koji imaju sve navedene osobine: 1. Rad na valnim duljinama između 300 nm i 800 nm; 2. Prosječna izlazna snaga veća od 30 W; 3. Omjer ponavljanja veći od 1 kHz; i 4. Širina impulsa manja od 100 ns; Napomena: 6 A205.c. ne kontrolira oscilatore jednoga načina rada (moda); d.

Impulsna prijenosna funkcija ima nekoliko važnih svojstava:

Uzmimo primjer za pol u točki - 0.5. Njemu odgovara impulsna prijenosna funkcija W (z) = 1/(z 0.5).

Budući da impulsna prijenosna funkcija predstavlja omjer izlaznog i ulaznog signala u z području, odziv sustava određuje se kao:

Od vatrogasne opreme ovdje se nalaze sredstva za gašenje: impulsna vodena puška, vatrogasni aparat sa ABC prahom; zatim uređaj za rezanje i razupiranje, torba prve pomoći i svjetolosna oprema: prednje plave LED bljeskalice, 2 - tonski akustični signalni sustav i stražnje LED bljeskalice.

Tj na koji način je oprema pakirana, kao i na ovom od Vatroprometa ili? jer hidraulički alat, impulsna puška, prva pomoć, i IA ipak je to dosta oporeme

b) Realnost konačnost Impulsna prijenosna funkcija G (z) uvijek je realna za z = 1 i z = - 1 i konačna za z = 1 ukoliko je G (s) sustav 0 - te vrste (nema pol u ishodištu).

Impulsna prijenosna funkcija regulatora je G C1 = 1/B E (z).

Vatrogasna vozila vatrogasna taktika korištenja vatrogasnih vozila projektni zahtjevi za vatrogasna vozila normiranje vatrogasnih vozila: grupe, klase i kategorije tehničke karakteristike vatrogasnih vozila: za gašenje, dopremu opreme, spašavanje s visina, rješavanje prometnih nesreća (tehnička vozila), rješavanje kemijskih i drugih tehnoloških nesreća za zaštitu okoliša u slučaju ekoloških akcidenta za gašenje požara otvorenih prostora dijelovi vatrogasnih vozila: podvozje, kabina, nadgradnja (fiksna i skidiva) dijelovi podvozja vatrogasnog vozila: motor, mjenjač, pomoćni pogoni, okvir, osovineosovine, sustavi za upravljanje, kočenje, napajanje gorivom i električnom energijom, načini vezanja podvozja i nadgradnji dijelovi vatrogasne kabine oprema na vozilima: - pumpe i armature, sustavi za stvaranje pjene, sustavi za izbacivanje vode i pjene - pomoćni agregati (generator izmjenične struje, agregat za hidrauliku, rasvjetni stupovi, vitla za visokotlačne cijevi za vodu) - oprema za spašavanje: iz vode, s visina, aparati za zaštitu organa za disanje - oprema za podizanje i razvaljivanje: podizni jastuci, cilindri i hidrauličke škare izbor opreme za tehničko vozilo izbor alata za razvaljivanje, rušenje i otkopavanje, naprave za rasvjetu, naprave za izbacivanje ili ubacivanje zraka, izbor dizalice i pomoćnih agregata rukovanje, održavanje, ispitivanje i osposobljavanje vatrogasaca za sigurno korištenje opreme zrakoplovi za gašenje požara konstrukcija aviona, helikoptera i drugih letjelica za otkrivanje i gašenje požara tehničke i tehnološke karakteristike letilica vlakovi opremljeni za gašenje požara brodovi opremljeni za gašenje požara izvori i oprema za dobavu vode za gašenje projektiranje sustava za dobavu vode za gašenje projektiranje stabilnih sustava za gašenje u različitim tipovima objekata (prodajni centri, kino ¬ dvorane i poslovni objekti) nova rješenja u primjeni vatrogasne tehnike: impulsna tehnologija, AFT, CAFS zaštita na radu u vatrogastvu.

Dobrobit ove tehnike koja je vrlo široka u pogledu razvoja osjetilnosti pojedine osobe i percepcije stanja organizma, na vrlo blagotvoran način ruši granice u komunikaciji i dozvoljava da se uz opuštanje cijelog bića prenese impulsna memorija na trenutak osvještavanja te je kao takva potrebna kao oruđe svakom obiteljskom krugu.

Impulsna prijenosna funkcija regulatora se dobije uvr š tavanjem ovih vrijednosti u (5.2.76):

Nakon toga se nekom od metoda prelazi u diskretno područje i proračunava impulsna prijenosna funkcija G (z).

Svaki zvuk kratkog trajanja i visokog intenziteta označava se kao impulsna buka.

Tablica 2.: NAJVEĆA DOPUŠTENA IMPULSNA AMPLITUDA

pa je moguće rješenje zadatka (regulator izvediv i pogreška ustaljenog stanja pomaka će biti jednaka nuli), impulsna prijenosna funkcija regulatora:

Impulsna prijenosna funkcija G (z) iz z ravnine prebacuje se u oblik G (w) u w ravnini transformacijskom jednadžbom:

Sustav je stabilan, kako smo i zaključili iz njegovog vremenskog odziva, zato što impulsna prijenosna funkcija nema polova izvan jedinične kružnice, a zatvorena Nyquistova krivulja ne obilazi točku - 1 j0. Granica stabilnosti je kada Nyquistov dijagram upravo prolazi kroz točku - 1 j0, a to će se dogoditi ukoliko udvostručimo konstantu pojačanja K.

Štetni efekti isprekidane buke su veći od kontinuirane buke dok impulsna buka nastaje naglo i kratko traje (npr. pucanj, eksplozija).

Nadalje uvježbava se rad sa mlaznicama, impulsna tehnika gašenja požara malim količinama vode, postupak sigurnog ulaska u požarom zahvaćen prostor, pravilna upotreba aparata za zaštitu dišnih organa, tehnike nadtlačne ventilacije prostora, spašavanje i pretraživanje prostora u uvjetima smanjene vidljivosti, korištenje osobne zaštitne opreme itd.

Impulsna prijenosna funkcija se može u cijelosti i sklopovski izvesti na temelju istog prikaza.

Ekvivalentna impulsna prijenosna funkcija vođenog sustava je

Govorimo o tome koji se matematički postupci koriste kod opisa diskretnih sustava (jednadžbe diferencija, Z - transformacija, impulsna prijenosna funkcija, diskretne jednadžbe diferencija), te na koje se sve načine kontinuirani sustav može prebaciti u diskretni oblik.

pa impulsna prijenosna funkcija regulatora glasi:

Za prethodni primjer modificirana aproksimirana impulsna prijenosna funkcija bi bila: