sad ne posto ti je upaljena lampica i auto u safemodu pa nedozvoljava punu snagu auta.. moras otic da ti se ponisti greska i onda preko kompa ukljucit regeneraciju i to obavit u voznji sa teskom nogom na gasu.. al najbolje ga maknit i u kompu iskljucit, 90 % nas je to vec napravilo. napravis odma sve i dpf i egr i podignes snagu, pa si miran