Slično je i kod Scilab a kod kojeg postoji funkcija obscont (P, Kc, Kf) gdje je P sustav opisan varijablama stanja (koji se u Scilabu definira funkcijom syslin (d, Fi, Psi, c, d, [ x0 ]) gdje d stoji kao oznaka da se radi o diskretnom sustavu, Fi, Psi, c, d su matrice opisa varijablama stanja, a [ x0 ] vektor početnih uvjeta), Kc je matrica povratne veze varijabli stanja, a Kf matrica procjenitelja stanja.