Kod asimtotskog procjenitelja stanja u trenutku kT estimirali smo varijable stanja na temelju poznavanja izlaza i ulaza u trenutku kT, dok nam kod reduciranog procjenitelja stanja trebaju izlazi (koji ovdje odgovaraju mjerljivim varijablama stanja) i ulazi i u trenutku kT i u trenutku (k-1) T.