U slučaju tipova vozila koja upotrebljavaju vezu za prijenos podataka sukladno normi HRN ISO 15765 - 4 »Cestovna vozila Dijagnostika na regulatoru mrežnih područja (CAN) 4. dio.: Zahtjevi za sustave koji se odnose na emisiju«, mora se dostaviti opširno objašnjenje podataka iz modula $ 06 Ispitivanje ID $ 00 do FF za svako OBD praćenje koje podržava ID.