Unatoč tomu što su prvi projekti za izradu torpednog čamca pogonjenog benzinskim motorom za upotrebu na Jadranu zabilježeni u studenome 1906., nakon iskustva u Velikoj Britaniji u brodogradilištima Yarrow i Thornycroft, zbog ograničenja u tadašnjoj proizvodnji motora koji su bili teški i nedovoljno snažni, gradnja prve jedinice odgođena je do početka Prvoga svjetskog rata, kad su se pojavili zrakoplovni motori s boljim odnosom snage i težine i s niskim brojem okretaja, čime se izbjegavala upotreba glomaznih prijenosnika snage na propelere.