Osim znanstvenog rada, Drago Miletić je predano radio na podizanju kulturne javne svijesti. 2011. godine dobitnik je godišnje nagrade Vicko Andrić za dovršetak konzervatorsko-restauratorskih radova na plemićkom gradu Sokolac u Brinju (s kolegicom Marijom Valjato Fabris), a 2007. Povelje Društva povjesničara umjetnosti Hrvatske za unapređenje i promicanje struke.