c) Ukoliko prijenosna funkcija regulatora G C (s) ima nulu u beskonačnosti što znači da joj je u brojniku samo konstanta, tada će G C (z) imati nule u točki z = - 1. Ponekad se jedna nula od G C (z) također ostavi u beskonačnosti čime se u pripadnu jednadžbu diferencija regulatora unese kašnjenje od jednog diskretnog trenutka.